图为1860年时从东北向西南方向拍摄的安定门城楼、箭楼、瓮城、闸楼。

安定门城楼形制略同于朝阳门。城楼面阔五间，通宽31米；进深三间，通进深16.05米；楼连台通高33.13米；重檐、歇崇山峻岭、灰筒瓦绿琉璃剪边瓦顶。箭楼形制亦与崇文门略同。箭楼面阔七间，通宽32.5米；进深三间，连抱厦通进深25米；楼连台通高30米。瓮城为北羰呈圆弧状之正方形；东西长68米，南北为62米；瓮城东侧墙上辟券顶闸楼门，门上建闸楼。

图为20年代初从东北向西南方向拍摄的安定门城楼北侧面

安定门位于老北京内城北垣东侧，原来城楼的遗址，在今天的安定门立交桥正中处，在明清两代这里是专走粪车的。

明洪武元年，明军攻下元大都，后改大都为北平府，将原元大都北垣东侧门安贞门改名“安定门”。永乐七年，明政府修缮安定门城楼及城垣，正统元年修建城楼，增建瓮城、箭楼、闸楼。史料记载，安定门城楼形制与朝阳门略同，面阔五间，城楼台基底宽４０米，城台顶宽３５．８米，城台顶进深２２．８５米；瓮城为正方形，瓮城内箭楼下正中建真武庙，内城九门只有安定门庙宇祀真武大帝。正统六年，安定门城楼失火，当年修复。后明、清历朝均有修缮。

明清两代，皇帝每年夏至都要经安定门到地坛祭祀后土，以求五谷丰登。安定门还是出兵征战得胜而归的收兵之门。京都九门中有八门瓮城内建有关帝庙，惟安定门内北城墙下正中建真武庙，“安定真武”在诸门中独具一格。

图为民国初始的安定门箭楼北侧面

过去安定门外比较荒凉，靠近地坛东、南、北三方面均有粪场，粪霸雇人将城内居民厕所的粪运到粪场里，掺上炉灰，摊在地上，晒成大粪干，卖给郊区种菜种粮的农民。明清两代，安定门内外多聚居平民，“安定门，三道坎儿，粪场、窑坑、乱坟岗儿”是当年的真实写照。被瓦剌军生俘的明英宗在被放回时，就是从安定门进的城，换上法驾(天子的车驾)后，到东安门，由景泰帝迎入南宫。

１８６０年鸦片战争中，英法侵略军攻占安定门，城上悬英、法旗，不准中国居民出入。对于这段屈辱的历史，有关史料中曾经记载，英法联军将领格兰特、孟托班等人，率兵五六百人，分为四队，进入安定门，在城头升起英法两国国旗，并架设大炮。城楼下挤满好奇围观的北京人。刘毓楠著述的《咸丰十年洋兵入京日记》用四个字形容：“观者如市”。直到清政府签订了《北京条约》后，１８６０年１１月５日，英法侵略军才将安定门交还清廷。